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麦克纳姆轮优点那么多，为什么还没有大范围取代传统轮胎？
发布时间 : 2021-10-27 浏览次数 :***是效率问题，麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度，具体解释的话可能会比较复杂，题主可以自行了解一下麦轮的原理。
第二是结构问题，麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。
第三是麦轮自己的缺陷，麦轮的全向移动是在每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度，从而无法横向移动，所以麦轮自身路面要求比较高。
第四就是成本问题了，复杂程度带来成本的提升，四个一组的麦轮需要配套的四组动力系统，要想达到现代交通工具的效率配套的动力系统自身动力不能太过弱鸡，但想要高效率自重又是一个问题。就像火箭一样，为了克服地球引力要大功率发动机和小自重，但大功率发动机要大量燃料，大量燃料又增加自重，而为了大规模普及麦轮进行大量设计计算试验，明显不合算。
自己的理解纯手打，毕竟本人还正在学习有关知识，有什么地方不对还希望大佬指出。
